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請明確你要注冊公司的所在地

1.國內
一般在百度搜索輸入“紅盾信息網”即可，如果是某地/某省，請加“省名/市名+紅盾信息網”
例如：“昆明紅盾信息網”
就會出現“昆明 市工商行政管理局”
http://www.ynaic.gov.cn/ecdomain/framework/ynaic/index.jsp

大多數都可以免費查詢是否注冊，但是年檢資料等需要注冊或者收費（各地不同

2.香港
http://www.icris.cr.gov.hk/preDown.html
公司名字，注冊時間是可以免費查詢的
持股和變更需要注冊之后花錢查詢

3.臺灣
http://gcis.nat.gov.tw/pub/cmpy/cmpyInfoListAction.do
臺灣經濟部商業司可查
也是注冊名字免費，具體就要注冊+收費

4.海外
各地不同了，你就搜該國政府的主頁，然后依次捋下去吧……

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當然這只是業余查詢
如果你要申請設立公司，有一個必備的環節，就是提交是否重名的查詢
這是一個必須的流程
如果重名，就要啟用備用名或者重新查詢……